ARDUINO MOTOR SHIELD

Arduino Motor Shield si basa sul L298, che è un driver a doppio ponte progettato per azionare carichi induttivi come relè, solenoidi, DC e motori passo-passo. Ti consente di guidare due motori DC con la tua scheda Arduino, controllando la velocità e la direzione di ciascuno in modo indipendente. È inoltre possibile misurare l’assorbimento di corrente di ciascun motore, tra le altre caratteristiche. Lo scudo è compatibile con TinkerKit, il che significa che puoi creare rapidamente progetti collegando i moduli TinkerKit alla scheda. Questo scudo ha due canali separati, chiamati A e B, che ciascuno utilizza 4 dei pin Arduino per scegliere la direzione di rotazione, variare la velocità, freno veloce o percepire la corrente che scorre attraverso il motore. In totale ci sono 8 pin in uso su questo scudo. È possibile utilizzare ciascun canale separatamente per azionare due motori DC o combinarli per azionare un motore passo-passo bipolare. Lo scudo può fornire 2 ampere per canale, per un totale di 4 ampere al massimo. Questo scudo ha il pinout standard 1.0 che consiste in 4 pin aggiuntivi: 2 di essi posizionati vicino al pin AREF, che vengono utilizzati per la comunicazione TWI e gli altri 2 sono posizionati vicino al pin RESET. Il perno IOREF viene utilizzato per adattare lo scudo alla scheda su cui è montato. L’ultimo non è connesso ed è riservato agli usi futuri.