Ce film retrace trente-cinq années d’existence de la plus célèbre des ONG françaises: Médecins Sans Frontières. S’appuyant sur des documents d’archives inédits, filmés lors d’interventions humanitaires, et d’interviews des acteurs de cette aventure, qu’ils soient connus (Bernard Kouchner…) ou anonymes, L’Avenure MSF jette un éclairage fondamental sur les rôle des Etats, la marche du monde, la notion d’humanitaire. Il raconte aussi l’histoire de notre temps, depuis le Biafra jusqu’au Darfour, et dresse des portraits d’hommes et de femmes remarquables. Un film en deux époques: 1. De l’utopie à la réalité 2. Les insoumis