In un mondo devastato e inaridito dalle guerre nucleari, Kenshiro combatte per difendere chi si trova in difficoltà, grazie alle tecniche di combattimento della Divina scuola di Hokuto, di cui è il legittimo erede. Il fratello maggiore di Ken, il re Raoul, assetato di potere, sfrutta gli stessi insegnamenti per cercare di conquistare il mondo; mentre il terzo fratello, Toki, con le sue doti curative aiuta la popolazione inerme.