I Moguru, un popolo risvegliatosi da un sonno millenario, attaccano in forze per la riconquista della Terra. Le forze di difesa terrestri sono inefficaci; l’unica possibilità di salvezza sembrano essere gli Astrorobot, quattro potenti robot progettati dal defunto professor Oryo. Ma c’è un problema: per poter pilotare i robot è necessario possedere il potere Ypsilon, che permette di resistere alle onde elettromagnetiche.